DQZHAN訊：世界機(jī)器人大會的火爆

還沒開館，外面就已經(jīng)擠滿了排隊(duì)的人，絲毫不在乎正在下著的暴雨，人聲鼎沸，摩肩接踵，小孩、大人、機(jī)器人、機(jī)器狗……

這屆世界機(jī)器人大會，頭部機(jī)器人企業(yè)該來的都來了。展館隨處可見的人形機(jī)器人，讓人有些恍惚，似乎我們來到了未來世界，碳基人類已經(jīng)成為了大多數(shù)中少數(shù)。

相比去年機(jī)器人大會，今年大會在展示的展品、**的新品以及人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量上，都增加了約一倍。據(jù)悉，有220多家國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)，50余家人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)，展出了1500余件展品，發(fā)布100余款**新品，展覽50000平米。

從炫技到卷落地，商業(yè)化成關(guān)鍵

如果非要給今年WRC總結(jié)一些關(guān)鍵詞那就是“更火爆”、“更多樣化”、“更實(shí)用”。

“更火爆”并不難理解，宇樹科技春節(jié)“扭秧歌”的人形機(jī)器人點(diǎn)燃了整個(gè)機(jī)器人賽道，這股熱火一直在持續(xù)，無論是在資本層面還是產(chǎn)品層面。世界機(jī)器人大會則是為大家搭建了一個(gè)全方位展示的平臺，更為普通消費(fèi)者搭建了一個(gè)進(jìn)一步了解未來機(jī)器人世界的舞臺。

有展臺工作人員感慨道，微信都已經(jīng)加到手軟，完全忙不過來。已經(jīng)參展了兩三屆的工作人員感慨，這熱度真是肉眼可見的在每年漲高，人多到可怕。

更重要的是，參觀的不只有媒體人、投資人、產(chǎn)業(yè)鏈上下游的人，還有很多小朋友，可以看到他們眼里的光，對機(jī)器人的熱情，真是“機(jī)器人，從娃娃抓起”。

不僅僅是觀眾多，參展的企業(yè)也多，幾乎能夠叫上名來的機(jī)器人公司都來了：宇樹科技、優(yōu)必選、魔法原子、加速進(jìn)化、松延動力、智平方、銀河通用、星海圖、星動紀(jì)元、自變量、北京人形機(jī)器人**中心、傅利葉、逐際動力、鹿明機(jī)器人、千尋智能、伽利略、開普勒、擎朗、樂聚、眾擎、戴盟、靈心巧手……等等。

“更多樣化”，指的是這次展示的產(chǎn)品形態(tài)，不僅有工業(yè)四足機(jī)器狗、消費(fèi)四足機(jī)器狗、全尺寸人形機(jī)器人、小型人形機(jī)器人、仿生輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、機(jī)械臂等等?！跋啾韧?，人形機(jī)器人的產(chǎn)品多樣化程度更高了，各種尺寸、各種功能的。往年雙足人形沒有那么多，如今都成標(biāo)配了。”有廠商的人感慨道。

來自首程控股機(jī)器人領(lǐng)域投資人向網(wǎng)易科技表示，展品的形態(tài)從靜態(tài)走向動態(tài)，展示維度更加真實(shí)和立體。

“往年不少參展機(jī)器人仍停留在樣機(jī)階段，以靜態(tài)擺放或限定動作為主，給人的感覺更多是’工程模型’，今年越來越多的機(jī)器人能夠在現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的自主演示，包括實(shí)時(shí)感知、動態(tài)避障、抓取操作、步態(tài)行走，甚至具備一定的語言理解和任務(wù)規(guī)劃能力，交互能力得到了顯著的提升。”

關(guān)于“更實(shí)用”，已經(jīng)參展了兩三年的企業(yè)向網(wǎng)易科技表示，“以前都在炫技，今年感覺更多大家都在炫場景，以前為技術(shù)為宣傳買單，但現(xiàn)在更多是為交互、為商業(yè)化買單?！?

首程控股機(jī)器人領(lǐng)域投資人向網(wǎng)易科技表示，今年世界機(jī)器人大會的整體感受是從“看得到”向“用得上”在進(jìn)階。

“今年大家更強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)能力的交付，能夠在真實(shí)環(huán)境中完成物品物品抓取、場景導(dǎo)覽、語音交互等完整任務(wù)鏈條，從做得出來到用起來。參展的企業(yè)也從概念導(dǎo)向轉(zhuǎn)向了工程導(dǎo)向，從炫技展示走向了場景真實(shí)?！?

由此，可以反映出人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場從“驗(yàn)證期”走向“交付期”的系統(tǒng)性躍遷。

拳擊、踢足球、分揀材料、挑戰(zhàn)極限地形，產(chǎn)品展示花樣百出

宇樹科技展臺仍然是*為火爆的，里三層外三層的根本進(jìn)不去的。宇樹科技非常聰明的一點(diǎn)，除了在A館展臺展示產(chǎn)品外，還在A館門口展示了機(jī)器人的拳擊比賽，吸睛不少。

除了拳擊比賽，宇樹科技剛剛發(fā)布的A2四足機(jī)器人以及B2系列成為關(guān)注的焦點(diǎn)。A2四足機(jī)器人，是宇樹科技*新的研發(fā)成果。該機(jī)器人重量約37kg，滿載時(shí)能連續(xù)行走3小時(shí)，空載狀態(tài)下續(xù)航可達(dá)5小時(shí)，搭配的超廣角激光雷達(dá)系統(tǒng)，讓它全方位感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定可靠的移動。

除了宇樹科技展臺，A館的優(yōu)必選展臺也是吸引了不少人駐足。此次，優(yōu)必選帶來了五大人形機(jī)器人。全球頭個(gè)可自主換電人形機(jī)器人 Walker S2，現(xiàn)場演示了3分鐘一“換”到底，實(shí)現(xiàn)了永不停機(jī)，7X24在線搬磚。同時(shí)展示了其靈活摸地、極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取通通拿捏等姿勢。

加速進(jìn)化也在A館設(shè)置了不小的展臺，甚至搭建了一個(gè)小型的足球場，參觀者眾多。此次展示的足球賽機(jī)器人均為**機(jī)型 —— 加速 T1，比賽規(guī)則采用無遙控、全AI自主決策模式。無需遙控、自主決策、自主踢球，展示了加速進(jìn)化機(jī)器人在運(yùn)動控制與智能感知方面的性能。

智平方非常有趣，一款機(jī)器人愛寶實(shí)現(xiàn)了生活區(qū)、工業(yè)區(qū)、娛樂區(qū)多場景的落地應(yīng)用。據(jù)其介紹，愛寶搭載了自研的“超強(qiáng)大腦”Alpha Brain，是智平方全棧自研的端到端具身大模型GOVLA，也就是“全域全身VLA”，既能聽懂人話，還能自己動手。

B館的自變量設(shè)置了兩個(gè)展區(qū)一個(gè)是模型操作區(qū)一個(gè)是硬件展示區(qū)?？梢钥吹交谧宰兞繖C(jī)器人自研的通用具身大模型WALL-A的機(jī)器人，可以根據(jù)大家的提示，自主選擇被告知的顏色的香包，并且將香材內(nèi)膽放入香包當(dāng)中。展現(xiàn)了WALL-A極強(qiáng)的泛化能力，也成為真實(shí)場景中工作的縮影。

另外，自變量還在機(jī)器人大會上**了全自研輪式雙臂仿人形機(jī)器人“量子2號”，全身具備*多62個(gè)自由度，操作靈活，能滿足服務(wù)、家庭、工業(yè)等多類復(fù)雜場景中對靈活操作的訴求。

銀河通用則集中展示了機(jī)器人在零售、工業(yè)、物流等領(lǐng)域的落地應(yīng)用。比如在工業(yè)、物流料箱轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)中，銀河通用的Galbot 面對多層堆疊且無二維碼或標(biāo)簽輔助定位的料箱，機(jī)器人完全依靠視覺感知，自主識別箱體位置與形態(tài)，并智能規(guī)劃搬運(yùn)動作。它能靈活地先用一只手拉開堆疊間隙，再用雙手協(xié)同搬運(yùn)，展現(xiàn)出高度自主的動作規(guī)劃與執(zhí)行能力。

逐際動力展示了近期剛剛發(fā)布的全尺寸通用人形機(jī)器人LimX Oli，165cm標(biāo)準(zhǔn)身高，體重55kg，機(jī)身自由度31個(gè)（不含末端執(zhí)行器），其中，單臂7個(gè)自由度，單腿6個(gè)自由度，腰部3個(gè)自由度，頸部2個(gè)自由度，可以**復(fù)刻人類運(yùn)動形態(tài)。

為了展示LimX Oli的產(chǎn)品特性，逐際動力展示了LimX Oli復(fù)雜舞蹈、多風(fēng)格擬人行走、打功夫等高動態(tài)運(yùn)動；全地形移動平臺TRON 1對高落差地形進(jìn)行了極限挑戰(zhàn)，新發(fā)布的移動操作配件現(xiàn)場展示撿垃圾；還有基于遙操作、靈巧手等的多種升級具身智能能力模塊。逐際動力一口氣呈現(xiàn)了從本體硬件、控制算法到數(shù)據(jù)驅(qū)動操作的全鏈路技術(shù)突破。

逐際動力的這款人形機(jī)器人預(yù)購價(jià)格僅15.8萬起，可以說是當(dāng)前市場上性價(jià)比*高的全尺寸、全自由度的通用科研平臺之一了。

鹿明機(jī)器人此次是**參展，展示了下具身智能家族產(chǎn)品，包括全球頭個(gè)"1秒起身"全尺寸人形機(jī)器人Lumos LUS2和具備50kg雙臂負(fù)載能力的具身大力士Lumos MOS等多款產(chǎn)品。

Lumos LUS2是全球頭個(gè)實(shí)現(xiàn)“1秒彈射起身”的全尺寸人形機(jī)器人。作為鹿明機(jī)器人的旗艦產(chǎn)品系列，其*大突破在于實(shí)現(xiàn)了“一秒彈射起身”的敏捷能力，遠(yuǎn)超行業(yè)平均3～5秒的恢復(fù)時(shí)間。這一技術(shù)突破大幅提升了全尺寸人形機(jī)器人的動態(tài)響應(yīng)速度，也標(biāo)志著中國企業(yè)在人形機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域已經(jīng)躋身****梯隊(duì)。

本次展會上，鹿明機(jī)器人還展示了其*新研發(fā)的小人形機(jī)器人NIX系列，以及自主研發(fā)的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、觸覺夾爪和七軸數(shù)據(jù)采集機(jī)械臂等核心零部件產(chǎn)品，彰顯在具身智能領(lǐng)域的全棧研發(fā)能力。

星動紀(jì)元則攜星動 L7、星動XHAND1、星動XHAND lite、星動 Q5等核心產(chǎn)品亮相。星動L7在現(xiàn)場還展示了360°旋轉(zhuǎn)跳、街舞Breaking等，模擬了物流場景，對作業(yè)線上的產(chǎn)品進(jìn)行智能分揀等等，可以說跳街舞、打螺絲“整活干活雙在線。

魔法原子此次帶來了全家族機(jī)器人，包括全尺寸通用雙足人形機(jī)器人“小麥”、高動態(tài)雙足人形機(jī)器人MagicBot Z1、消費(fèi)級四足機(jī)器人MagicDog、輪式四足機(jī)器人MagicDog-W，以及**登場的工業(yè)四足機(jī)器人MagicDog Y1。

展會現(xiàn)場，魔法原子**展示了通用人形Gen-1“雙手操作”的工業(yè)流水線“點(diǎn)膠場景”。在現(xiàn)場點(diǎn)膠臺，每20秒，“小麥”可以“左右開弓”，雙手同時(shí)完成兩個(gè)電機(jī)的點(diǎn)膠作業(yè)，據(jù)稱還可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)超過4小時(shí)不間斷的作業(yè)。從而展示了通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)，依托魯棒性強(qiáng)的運(yùn)動控制算法，實(shí)現(xiàn)了動作的精準(zhǔn)度。

不僅如此，“小麥”還變身成了講解員，邊走邊講；MagicBot Z1則通過倒地起身、加速奔跑，越過高臺等障礙等高難度動作展現(xiàn)了其運(yùn)動性能。

據(jù)介紹，魔法原子的工業(yè)四足大狗MagicDog Y1可以在-20℃至55℃環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行，具備厘米級定位精度與動態(tài)避障能力，為工業(yè)場景的落地應(yīng)用打開了空間。

在此次展會前，松延動力官宣完成數(shù)億元 A++ 輪融資，這是其今年上半年以來連續(xù)完成的第三輪融資，累計(jì)融資次數(shù)高達(dá)六輪?？梢娛袌鰧ζ涞恼J(rèn)可。

據(jù)悉，松延動力在今年上半年已斬獲超2000臺的商業(yè)化訂單，合同總額預(yù)計(jì)突破一億元。

此次展會，松延動力集中展示了四款核心產(chǎn)品——雙足人形機(jī)器人 E1、仿生輪式機(jī)器人 W1、馬拉松亞軍平臺 N2以及情感交互機(jī)器人“小諾”。

E1身高1.36米，搭載雙擺驅(qū)動的21個(gè)自由度，具備全身自動避障、穩(wěn)定行走及快速移動能力，定位于通用型雙足平臺，適配教育、服務(wù)、科研等多元化場景。W1以56個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)高度擬人的肢體動作與面部表情，*高行走速度可達(dá)1.2米/秒，同時(shí)支持8小時(shí)續(xù)航及多模態(tài)交互，面向前臺接待、公共服務(wù)等長期值守場景，突出“更集成、更易用”的商業(yè)化特性。

傅利葉則展示了剛剛發(fā)布的GR-3人形機(jī)器人以及升級版“具身智能康復(fù)港”。GR-3主打交互陪伴，采用了莫蘭迪暖調(diào)配色、超跑級內(nèi)飾材料及**環(huán)保的“固特棉GFOAM”軟包內(nèi)里，身高165cm、體重71kg，全身配備55個(gè)自由度，支持更擬人化的肢體表達(dá)。雙電池?zé)岵灏渭軜?gòu)實(shí)現(xiàn)3小時(shí)續(xù)航。在現(xiàn)場的互動與行走演示中，有現(xiàn)場觀眾表示：“它的觸感太真實(shí)了，我忍不住摸一下，想和它擁抱?！?

“具身智能康復(fù)港”，則展示了傅利葉在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域從數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化到具身智能化的布局。